Les anciennes civilisations d'Amérique du Sud, d'Europe du Nord, d'Égypte et d'Afrique avaient coutume de pratiquer le Yoga. Ces techniques ont été représentées de différentes manières dans l'expression artistique du passé, et certains livres traditionnels les mentionnent également.
En examinant l'art et la littérature de ces peuples, nous découvrons qu'ils utilisaient déjà les pratiques yoguiques connues de nos jours. Concernant la recherche intérieure et l'introversion de la conscience, ils retenaient davantage les aspects mental et spirituel du Yoga que ses côtés physique et thérapeutique. Ces civilisations ont disparu à la suite de catastrophes naturelles, de guerres ou de politiques coloniales.
Malgré tout, le Yoga fut préservé d'une façon ou d'une autre en Inde. Aujourd'hui encore, c'est depuis ce pays qu'il renaît. Néanmoins, le Yoga n'est pas indien. Il revient à l'Inde d'avoir eu le mérite de l'avoir conservé, mais il est de notre devoir de le comprendre sous sa forme universelle."